二千多年前流传至今，一向被奉为圭臬的《瑜伽经》向我们启示，瑜伽是身心灵的全方位修行，要用不同方法全面地配合来达成解脱的。前人领悟到，很多功课有助修行，例如适当的饮食、戒律、行善(karma)、调理脊骨的运动(调身)、注意呼吸(调息)，甚至诵念经文(mantra)、向上天虔敬(bhakti)、增加知识(Jnana)、唤醒灵量(kundalini)等等都大有裨益。

　　不过，若帕坦加利在天有灵，见到后人把这些修行功夫分崩离析地柝开，各自成派，而且死板的教条主义，一定摇头叹息。他一再强调禅定(dyana)，入静的重要，却很少在“调身”方面落墨。很明显，即使用软骨功来调理脊柱，从而调理不同的能量中心(三脉七轮)，也应经过诊断和处方，一个动作只对应一个问题。可惜今人不单把这种运动型瑜伽(正名为Hatha Yoga哈达／诃陀瑜伽，亦称日月瑜伽)视为瑜伽一切，还不经诊断便一揽子练习所有体位( Asana式子)，实已偏离正轨。有如一口气把药柜里的药一个接一个吞下肚。还有什么减肥瑜伽，美容瑜伽等标题出现，可谓离题万丈。

（1）jnana yoga（智慧瑜伽）：热心于研究工作，用其天赋智慧，探求人生的哲理。

（2）hatha yoga（哈达瑜伽）：包括asana（体位法）和tpranayams（呼吸法），为追求身心健康的瑜伽科学。为世界上最普及的健康美容法，被广泛应用。哈达瑜伽或译“日月瑜伽”、“阴阳瑜伽”和“健美瑜伽”。

（3）karma yoga（行动瑜伽）：包括pratyahara，或译劳动瑜伽。以服务社会，不计较成果，在为民众服务中得到快乐。

（4）raja yoga（冥想瑜伽）：包括dharana，dhyana及samaehi，为精神集中及静坐的瑜伽科学。

（5）bhahti yoga（拜神瑜伽）：不拘何种宗教，有归依、仰慕神主之意义。

（6）kundalini yoga（军荼利瑜伽）：以练气为主，当全身气脉贯通，无论是肉体健康、精神健康都会达到天人合一的境界。