瑜伽（Yoga）意为将个体意识融入宇宙本源，亦即中国人所说的天人合一。它包含了知识瑜伽、行动瑜伽、虔诚瑜伽三个主要部分。而哈达瑜伽、胜王瑜伽、梵咒瑜伽、拙火瑜伽……等则是较为一般人所知的不同瑜伽派别。约于二千年前瑜伽行者潘坦佳利将各派瑜伽的精华综合归纳为八部功法瑜伽（Astanga yoga），它包含了：

　　一、外在行为控制。二、内在行为控制。三、瑜伽体位法。四、生命能控制法。五、感官之收摄。六、心灵集中。七、禅定。八、三摩地。所以从精细的层面而言，密宗与瑜伽是同义的。

　　世人都拥有无限的智能与潜能，然而多数人却感觉不到自己所具有的这种能力。科学家们说，一般人最多只运用了这方面能力的2%，至于那些较为特殊的人物——如大科学家、赫赫有名的领袖、卓绝的艺术家等——也只不过动用到全部潜能的8%到10%罢了。因此，如能不断地学习和充份地利用我们的潜力，必定会获得更多的智能和力量。这种发掘内在无限潜能的科学就是密宗瑜伽的静坐。它不是一种消极的放松，而是使内在充沛着无比的能量，心灵高度的提升。在身体、感官于寂然不动中，让有限的﹁我执﹂超越其一切有限的束縳。静坐中，心灵为一强而有力的梵咒（Mantra）音声所提升。梵咒于内在以具有律动的方式默念，它使动荡的心灵转化为精细的波流。于此梵咒音声更重要的是梵咒的意义；其意义即是：我就是无限的至上本体，心灵在无限的导向中，超越了狭隘的自我，而逐步的融入至上理念的目标。